全向AGV車

一種特殊型AGV小車特點(diǎn)：

1、采用多種對(duì)接定位，精度可達(dá)到1毫米，真正實(shí)現(xiàn)超精準(zhǔn)定位。

2、可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退雙向行走，并可實(shí)現(xiàn)橫移全向型AGV，可由計(jì)算機(jī)終端控制，操作性比較強(qiáng)。

3、可選擇線路、方向，工藝路線變更比較靈活。

4、采用自動(dòng)在線充電系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

5、采用高效安全鋰電池，節(jié)能環(huán)保，使用成本低。

6、采用智能無線通訊調(diào)度系統(tǒng)，輕松實(shí)現(xiàn)岔道避讓，可適用于任何復(fù)雜路線。

7、采用激光障礙探測(cè)器，障礙物感應(yīng)可達(dá)270度。

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產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品特性/ PRODUCT CHARACTERISTICS

全向AGV車是一種可以實(shí)現(xiàn)全方位移動(dòng)的智能移動(dòng)平臺(tái)，主要特點(diǎn)在于：它的車輪只需進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而不必轉(zhuǎn)向就能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)在平面內(nèi)全方位的移動(dòng)。平臺(tái)是采用四個(gè)麥克納姆輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在四個(gè)車輪不同轉(zhuǎn)向和速度的配合下，平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)前進(jìn)后退、橫向平移、側(cè)向移動(dòng)、繞中心自轉(zhuǎn)、實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)向前進(jìn)（前后均可）五大行走功能；同時(shí)平臺(tái)還具有自主導(dǎo)航，避障（遇到障礙報(bào)警和自動(dòng)停車）、緊急停車、電量檢測(cè)等功能，操作和控制簡(jiǎn)單方便。平臺(tái)車輪可以自由實(shí)現(xiàn)360°全方向移動(dòng)，無轉(zhuǎn)向死角，同時(shí)支持零轉(zhuǎn)彎半徑，讓移動(dòng)變得更加自由。在原有的基礎(chǔ)上，可選配自動(dòng)翻轉(zhuǎn)調(diào)姿六軸機(jī)械手、升降、自動(dòng)平移對(duì)接等功能。

　　全方位智能移動(dòng)平臺(tái)的應(yīng)用領(lǐng)域分布于航空航天、武器裝備、工業(yè)生產(chǎn)線、倉(cāng)儲(chǔ)物流等各個(gè)領(lǐng)域是圍繞工業(yè)4.0，創(chuàng)導(dǎo)的2025工業(yè)無人化，不可或缺的選擇。

產(chǎn)品參數(shù)/ PRODUCT PARAMETER

車體自重	≤800Kg	行走方向	前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退
車體尺寸	根據(jù)客戶要求定制	行走警告	聲光提示
防撞裝置	前后方安裝防碰撞保險(xiǎn)杠。	充電方式	全自動(dòng)在線充電
更大載重	800Kg	故障警示	聲音報(bào)警
運(yùn)行速度	60m/min	操作方式	操作面板、控制按鈕
速度調(diào)節(jié)	00-60m/min	控制方式	ARM嵌入式計(jì)算機(jī)
路徑識(shí)別	多條	充電電壓	AC-220V-50HZ
障礙探測(cè)	AGV專用障礙探測(cè)器	工作電壓	DC-24V
地址識(shí)別	RFID	供電方式	鋰電池
爬坡能力	1/100	續(xù)航能力	24小時(shí)持續(xù)續(xù)運(yùn)行
車體結(jié)構(gòu)	采用多輪結(jié)構(gòu)	電量顯示	兩擋指示燈
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)	停車識(shí)別	電子地標(biāo)
引導(dǎo)方式	磁條導(dǎo)引	導(dǎo)引介質(zhì)	磁條
導(dǎo)引精度	+ 5mm	其他防護(hù)	脫線保護(hù)、緊急停車、超工位停線、權(quán)限鑰匙
定位精度	+ 1mm